دور در جنگل، میلی دختری دوستانه و جسور است و بهترین دوستش لو، گربه کوچک باهوش و محتاط است. میلی و لو با موجودات هیجان انگیز جنگل، اهالی جنگل، که همگی بر پایه افسانه‌های باستانی هستند، با یکدیگر جنگل را به اشتراک می‌گذارند. این دو دوست صمیمی مأموریت جادویی دارند تا با هر کدام یک ملاقات کنند.