داستان دروازه ستاره SG-1 حدود یک سال پس از وقایع فیلم سینمایی آغاز می‌شود، زمانی که دولت ایالات متحده متوجه می‌شود که یک دستگاه بیگانه باستانی به نام دروازه ستاره می‌تواند به شبکه‌ای از این دستگاه‌ها در سیارات متعدد دسترسی پیدا کند. SG-1 یک تیم ویژه عملیات هوایی نخبه است، یکی از بیش از دو دوجین تیم از زمین که کهکشان را کاوش کرده و در برابر تهدیدات بیگانه‌ای مانند گوا'ولد، بازتولیدکنندگان و اوری دفاع می‌کنند.